» » » В лаборатории Disney Research создали прыгучего одноногого робота (ВИДЕО)
Технологии

В лаборатории Disney Research создали прыгучего одноногого робота (ВИДЕО)


Исследователи из лаборатории Disney Research показали прототип одноногого робота, способного прыгать и удерживая равновесие несколько секунд. Имя, или название, роботу пока не дали. Он имеет компактные размеры и может непрерывно прыгать без дополнительных кабелей или жесткой сцепки.

Исследователи из лаборатории Disney Research показали прототип одноногого робота, способного прыгать и удерживая равновесие несколько секунд. Имя, или название, роботу пока не дали. Он имеет компактные размеры и может непрерывно прыгать без дополнительных кабелей или жесткой сцепки. Датчики, аккумуляторы и управляющая электроника расположены на платформе, которая соединена с верхней частью ноги при помощи сустава из двух сервомоторов. Для того чтобы робот совершал прыгающие движения, используется линейный актуатор специальной конструкции из параллельно расположенных соленоида и двух пружин. В серии экспериментов робот показал среднее время поддержания баланса в 3,3 секунды. При этом, самая успешная попытка удержать равновесие длилась 6,5 секунд, в течении которых робот совершить 19 прыжков.

По словам разработчиков, столь скромный на данный момент результат объясняется несовершенством управляющего роботом алгоритма, который не учитывает возможное проскальзывание при контакте с поверхностью и деформацию резиновой "стопы" робота. Напомним, что около двух месяцев назад студент Университета Карнеги-Меллон (США) по имени Саймон Калуш разработал роботизированную ногу, которая может идти, бежать и прыгать с последующим мягким приземлением, а также резко менять направление движения. Источником вдохновения для Калуша стали горные козлы, способные взбираться на крутые склоны

 




Комментарии: Пока никто не оставил своего мнения. Вы можете стать первым.
  • winkwinkedsmileam
    belayfeelfellowlaughing
    lollovenorecourse
    requestsadtonguewassat
    cryingwhatbullyangry